沈（shěn）陽安川關節式（shì）機器（qì）人 GP12報價

產品簡介：

同級（jí）別（bié）優異的高（gāo）速性（xìng）能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製（zhì）、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提（tí）升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質（zhì）的（de）耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		12kg
垂直伸（shēn）長度		2511mm
水平伸（shēn）長度		1440mm
重複定（dìng）位精度（dù）²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕（wàn）擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	470°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	700/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂（bì））	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量（liàng）		150kg
電（diàn）源（yuán）容量³		1.5kVA